競(jìng)逐自動(dòng)駕駛新賽道——“小巨人”企業(yè)希迪智駕的創(chuàng)業(yè)密碼
更新時(shí)間：2024/10/8 9:41:22 來(lái)源：新華社CNML文字
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新華社長(zhǎng)沙10月7日電 題：競(jìng)逐自動(dòng)駕駛新賽道——“小巨人”企業(yè)希迪智駕的創(chuàng)業(yè)密碼
新華社記者謝奔、白田田
業(yè)內(nèi)人士常用“跑馬拉松”來(lái)比喻自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，技術(shù)挑戰(zhàn)極高，研發(fā)投入巨大，商業(yè)化落地阻力重重，考驗(yàn)著每一家“參賽”企業(yè)的耐性。
湖南長(zhǎng)沙，成立于2017年的希迪智駕（湖南）股份有限公司，卻在這條賽道上驚險(xiǎn)跨越“死亡谷”，成長(zhǎng)為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、商用車(chē)自動(dòng)駕駛“獨(dú)角獸”企業(yè)。
7年來(lái)，這家初創(chuàng)企業(yè)曾站在風(fēng)口、備受矚目，也一度遭受質(zhì)疑、陷入迷茫。硬科技創(chuàng)業(yè)如何找準(zhǔn)風(fēng)向、修煉“韌性”？技術(shù)成果如何在商業(yè)浪潮中淬煉價(jià)值？
解碼希迪智駕創(chuàng)業(yè)之路，或許可以找到答案。
站上風(fēng)口，還要找準(zhǔn)風(fēng)向
站在風(fēng)口，就一定能起飛嗎？至少這樣理想化的商業(yè)故事沒(méi)有發(fā)生在希迪智駕。
2017年，在海外從事通信領(lǐng)域研發(fā)20余年的馬濰，接到了“回國(guó)創(chuàng)辦一家自動(dòng)駕駛企業(yè)”的邀請(qǐng)。
他并沒(méi)有一口答應(yīng)�！拔覀兌己芮宄@是一場(chǎng)充滿不確定性的持久戰(zhàn)。”馬濰回憶，“但也確實(shí)充滿機(jī)會(huì)和創(chuàng)新‘誘惑’，令人心動(dòng)�！�
幾經(jīng)考慮，他選擇接受這個(gè)挑戰(zhàn)。這位資深技術(shù)專(zhuān)家沒(méi)有想到，企業(yè)成立不到2年，現(xiàn)實(shí)就給了他一記響亮的“耳光”。
那是2019年夏天。驕陽(yáng)似火，希迪智駕長(zhǎng)沙總部大樓，高管年中復(fù)盤(pán)會(huì)議上，出現(xiàn)數(shù)輪激烈爭(zhēng)論。核心問(wèn)題是，如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地？
當(dāng)時(shí)，希迪智駕已經(jīng)在商用車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“燒”了一把又一把的資金，但傾注心血研發(fā)的無(wú)人重卡遲遲找不到市場(chǎng)，幾個(gè)月都很難賣(mài)出一臺(tái)。
賬面上的慘淡，支撐不起創(chuàng)業(yè)的熱情，更讓企業(yè)面臨巨大壓力。
“那段時(shí)間，關(guān)于自動(dòng)駕駛的爭(zhēng)議不斷，資本退出、同行折戟的消息頻頻傳來(lái)，投資人和團(tuán)隊(duì)的信心也開(kāi)始動(dòng)搖�！被叵氘�(dāng)時(shí)企業(yè)面臨的經(jīng)營(yíng)危機(jī)，馬濰面色凝重。
問(wèn)題究竟出在哪里？
“開(kāi)放道路上的無(wú)人重卡產(chǎn)品，對(duì)技術(shù)成熟度、政策法規(guī)容忍度都有極高要求，市場(chǎng)具有極大的不確定性�！瘪R濰和同事們意識(shí)到，必須重新審視行業(yè)方向。
向何處去？這個(gè)問(wèn)題關(guān)乎存亡。
“我考察過(guò)內(nèi)蒙古的礦山，這個(gè)領(lǐng)域或許有機(jī)會(huì)。”希迪智駕“2號(hào)員工”，現(xiàn)任副總裁、智慧礦山事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉洲拋出一個(gè)想法，讓礦山場(chǎng)景進(jìn)入希迪智駕的視野。
為了驗(yàn)證這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的真正市場(chǎng)前景，企業(yè)調(diào)研團(tuán)隊(duì)走訪了數(shù)百座礦山，與礦山運(yùn)營(yíng)方、車(chē)隊(duì)負(fù)責(zé)人、卡車(chē)司機(jī)等一線人員深度交流。
“這個(gè)領(lǐng)域有真正的市場(chǎng)剛需�！眳⑴c多次調(diào)研的馬濰分析，安全和效率是礦山運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵問(wèn)題，無(wú)人駕駛是解題的“金鑰匙”；希迪智駕在開(kāi)放道路場(chǎng)景的豐富研發(fā)積累，可以迅速在礦山場(chǎng)景遷移、轉(zhuǎn)化。
不過(guò)，在礦山這樣的傳統(tǒng)領(lǐng)域，老裝備“跑”了幾十年，老運(yùn)營(yíng)模式“管”了幾十年，無(wú)人駕駛靠什么打開(kāi)市場(chǎng)？
江蘇句容臺(tái)泥水泥礦項(xiàng)目，一個(gè)不起眼的機(jī)會(huì)，擺在了面前。
2020年，希迪智駕和江蘇句容臺(tái)泥水泥礦達(dá)成無(wú)人礦卡合作意向。但客戶對(duì)技術(shù)可靠性、成熟度不放心，只愿意提供兩臺(tái)工齡超過(guò)20年的老式燃油礦卡做測(cè)試。
“才兩臺(tái)車(chē)，擺明了就是信不過(guò)我們！”“這么破舊的車(chē)，能改嗎？”希迪智駕智慧礦山事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)羅哲記得，接手這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有太多信心。
“沒(méi)有人說(shuō)放棄，大家都憋著一股勁�！绷_哲說(shuō)。
技術(shù)團(tuán)隊(duì)幾乎從零開(kāi)始，重新設(shè)計(jì)車(chē)輛的電子架構(gòu)系統(tǒng)，一條條優(yōu)化車(chē)輛的線路，反復(fù)研究激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的安裝位置，再一遍遍根據(jù)礦山運(yùn)行條件優(yōu)化算法……
2022年7月，經(jīng)希迪智駕改裝過(guò)的無(wú)人駕駛油車(chē)交付測(cè)試。
“心都卡到了嗓子眼�！绷_哲說(shuō)，即便預(yù)演了無(wú)數(shù)遍，但在現(xiàn)場(chǎng)的他仍然高度緊張，“礦泉水喝了一瓶又一瓶”。
啟動(dòng)、前進(jìn)、裝卸、繞障……終于，兩臺(tái)測(cè)試車(chē)輛穩(wěn)定完成了一道道“考題”，客戶也被舊車(chē)的“神奇再造”深深打動(dòng)，更對(duì)無(wú)人駕駛的穩(wěn)定性、安全性堅(jiān)定了信心，當(dāng)即決定：全面采用希迪智駕技術(shù)方案，投資購(gòu)置14臺(tái)無(wú)人礦卡。
當(dāng)年11月，希迪智駕無(wú)人駕駛純電礦卡編組進(jìn)入礦區(qū)“7×16小時(shí)”作業(yè)，成就了行業(yè)內(nèi)首個(gè)全礦山無(wú)人駕駛項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)權(quán)威測(cè)算，無(wú)人礦卡作業(yè)效率達(dá)到有人駕駛的1.04倍，能耗成本減少88%。
無(wú)人礦卡技術(shù)“跑通了”！一時(shí)間，業(yè)界轟動(dòng)。
一子落，滿盤(pán)活�！霸絹�(lái)越多客戶從‘不信任’到愿意‘試試看’，再到主動(dòng)‘找上門(mén)’，無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山場(chǎng)景應(yīng)用正在成為共識(shí)。”馬濰說(shuō)。
掌握硬核技術(shù)，才有“護(hù)城河”
獲得11項(xiàng)車(chē)規(guī)級(jí)安全及質(zhì)量體系認(rèn)證，參與制定20余項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，獲得專(zhuān)利授權(quán)400余項(xiàng)，編寫(xiě)自動(dòng)駕駛技術(shù)代碼超過(guò)600萬(wàn)行……
這是希迪智駕交出的自動(dòng)駕駛“技術(shù)答卷”。7年來(lái)，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果涵蓋從感知、決策、規(guī)劃到控制、定位、通信等多方面的算法、軟件、硬件模塊和子系統(tǒng)，研發(fā)實(shí)力走在行業(yè)前列。
馬濰說(shuō)，企業(yè)500人團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)人員占比超過(guò)75%，研發(fā)投入占運(yùn)營(yíng)成本比重超過(guò)40%，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的追求深刻融入希迪智駕的創(chuàng)業(yè)方法論中。
“但我們認(rèn)為這并不足以構(gòu)筑起企業(yè)應(yīng)對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)的‘護(hù)城河’�！痹掍h一轉(zhuǎn)，馬濰給出了他的思考：在應(yīng)用場(chǎng)景中突破、優(yōu)化、迭代技術(shù)成果，讓技術(shù)變“活”，才能擁有真正的“硬實(shí)力”。
10月，中國(guó)西北，年產(chǎn)1600萬(wàn)噸的黑山露天煤礦。設(shè)備轟鳴運(yùn)轉(zhuǎn)，塵土飛揚(yáng)間，希迪智駕無(wú)人駕駛礦卡車(chē)隊(duì)正在有序行駛。
這個(gè)從今年6月開(kāi)始運(yùn)行的智慧礦山項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，有56臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡和800多臺(tái)有人駕駛礦卡等作業(yè)車(chē)輛同時(shí)作業(yè)，創(chuàng)造了目前世界最大無(wú)人駕駛混編紀(jì)錄。
剛開(kāi)始，有人不屑一顧：“路況復(fù)雜，車(chē)型巨大，老司機(jī)都要小心翼翼，沒(méi)人的話能開(kāi)嗎？”還有個(gè)別司機(jī)“出難題”，在行駛時(shí)故意插隊(duì)，想看看無(wú)人駕駛礦卡如何應(yīng)對(duì)……
壓力給到了希迪智駕這一邊。
羅哲說(shuō)，混編要求多車(chē)、多設(shè)備精細(xì)化協(xié)同，不僅要確保安全，還得做到工作效率不低于經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，這是前所未有的挑戰(zhàn)，不是靠坐在辦公室寫(xiě)代碼能夠解決的。
必須到一線去！希迪智駕派出近20人的團(tuán)隊(duì)，在礦上一待就是一個(gè)多月，吃住在礦山宿舍，工作在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，深入理解需求，只為找到技術(shù)與場(chǎng)景的精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)。
頂著風(fēng)吹日曬、灰塵撲面、噪音轟鳴，希迪智駕的“技術(shù)宅”在礦山上混得“灰頭土臉”，換來(lái)的是企業(yè)無(wú)人駕駛礦卡越來(lái)越“聰明”：
感知能力不斷提高。僅“障礙物繞行”一個(gè)指令，就細(xì)化為數(shù)十種決策方案；40米開(kāi)外，可以精準(zhǔn)識(shí)別10厘米的障礙石塊，運(yùn)載效率顯著提升。
決策算法持續(xù)優(yōu)化。僅故障識(shí)別一道環(huán)節(jié)，就研發(fā)出包含1600余項(xiàng)故障檢測(cè)的智能系統(tǒng)，作業(yè)安全更有保障……
“黑山項(xiàng)目是我們‘把代碼寫(xiě)在礦山上’理念的例證，實(shí)現(xiàn)了超預(yù)期交付。”劉洲說(shuō)，“死磕”技術(shù)細(xì)節(jié)，不放過(guò)任何一個(gè)迭代、優(yōu)化的機(jī)會(huì)，讓希迪智駕的技術(shù)和產(chǎn)品有看點(diǎn)，更有賣(mài)點(diǎn)。
“這還不夠�！苯谝詠�(lái)，馬濰卻多次在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部“潑冷水”。
“‘單車(chē)智能’讓我們擁有了礦山市場(chǎng)的‘入場(chǎng)券’，但并不意味著擁有立于不敗之地的‘免死牌’�！瘪R濰分析，礦山無(wú)人駕駛車(chē)輛增多，技術(shù)爭(zhēng)奪焦點(diǎn)必將從“研發(fā)一輛聰明的車(chē)”，升級(jí)至提供智慧礦山建設(shè)的“車(chē)路云一體化”技術(shù)方案。
事實(shí)上，2023年起，希迪智駕在智慧礦山領(lǐng)域的前瞻性技術(shù)研發(fā)布局已悄然加速。
在“路”端，希迪智駕研發(fā)了路側(cè)協(xié)同和卸礦管理系統(tǒng)，可以幫助無(wú)人礦卡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)�？�、自動(dòng)裝卸；在“云”端，打造礦山運(yùn)輸作業(yè)管理的核心大腦，負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的算法優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)度、遠(yuǎn)程操控、運(yùn)維監(jiān)管等智能模塊管理。
瞄準(zhǔn)“打造一個(gè)高效協(xié)同、綠色安全的智慧礦山”新目標(biāo)，希迪智駕再次出發(fā)。
在“小步快跑”中邁向更大市場(chǎng)
走進(jìn)希迪智駕產(chǎn)業(yè)園，一臺(tái)科技感滿滿的遠(yuǎn)程駕駛艙非常吸睛。
不少前來(lái)考察的合作伙伴和投資人坐上“駕駛位”，撥動(dòng)搖桿，操控遠(yuǎn)在數(shù)公里之外的挖掘機(jī)挖土、轉(zhuǎn)身，4塊LED屏幕實(shí)時(shí)顯示著挖掘機(jī)不同視角的畫(huà)面。
如同這臺(tái)挖掘機(jī)，希迪智駕在備受關(guān)注的同時(shí)，也要面對(duì)各種審視的眼光。
隨著無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目成功落地，一些大企業(yè)對(duì)這塊業(yè)務(wù)躍躍欲試，高薪挖人、復(fù)制模式的招數(shù)頻出。
“大企下場(chǎng)，希迪智駕能否招架得��？”有人發(fā)出疑問(wèn)。
馬濰沒(méi)有直接回答。他舉了諾基亞的例子：大如諾基亞這樣的企業(yè)，之前手機(jī)業(yè)務(wù)新技術(shù)研發(fā)投入是蘋(píng)果的2倍，并且連續(xù)投了10年，但還是被反超了。
即便市場(chǎng)充滿不確定性，但技術(shù)的演進(jìn)趨勢(shì)及其帶來(lái)的生產(chǎn)變革是確定的，找準(zhǔn)機(jī)會(huì)，主動(dòng)進(jìn)擊，初創(chuàng)企業(yè)也可能實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
“我們?cè)趧?chuàng)業(yè)之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直堅(jiān)持至今�！瘪R濰說(shuō)。
在封閉場(chǎng)景，穩(wěn)步拓展無(wú)人駕駛礦卡和智慧礦山無(wú)人運(yùn)輸解決方案業(yè)務(wù)，同時(shí)在物流園區(qū)等封閉場(chǎng)景“試水”，復(fù)刻礦山“打法”。
在開(kāi)放場(chǎng)景，保持進(jìn)取心和敏銳度，與中國(guó)重汽、一汽解放等主機(jī)廠深度合作，基于高性能感知技術(shù)和算法創(chuàng)新，為重型卡車(chē)智能駕駛賦能。
在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，積極探索智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)研發(fā)及量產(chǎn)落地，參與長(zhǎng)沙、重慶等多地智慧城市、智慧公交建設(shè)。
市場(chǎng)給予了最真實(shí)的反饋。
以無(wú)人駕駛礦卡業(yè)務(wù)為引領(lǐng)，今年上半年，希迪智駕經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)超過(guò)300%；下半年以來(lái)，企業(yè)在談和意向無(wú)人礦卡訂單已經(jīng)超過(guò)往年總和。
今年以來(lái)，礦山智能化建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)等利好政策頻出。
馬濰和同事們深知，行業(yè)機(jī)會(huì)瞬息萬(wàn)變，看準(zhǔn)了，就要抓緊干。
企業(yè)內(nèi)部，一系列瞄準(zhǔn)新政策的業(yè)務(wù)布局動(dòng)作迅速展開(kāi)，一場(chǎng)場(chǎng)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)等前沿技術(shù)研發(fā)的討論會(huì)持續(xù)升溫。
“靈活求變、主動(dòng)作為，是應(yīng)對(duì)不確定性的最好方式�！毕５现邱{總經(jīng)理胡斯博說(shuō)。
幾乎同時(shí)，希迪智駕擁抱國(guó)際市場(chǎng)的步伐也在提速——
6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智駕主導(dǎo)的一筆1500臺(tái)智能駕駛重卡“大單”順利簽約。9月，企業(yè)高管團(tuán)隊(duì)分赴澳大利亞等國(guó)家，對(duì)接多家礦山推進(jìn)智慧礦山建設(shè)合作。
出海，意味著再次走出“舒適區(qū)”，對(duì)于成立僅7年的希迪智駕，把握幾何？
“中國(guó)前沿創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品備受歡迎�！瘪R濰說(shuō)，中東、非洲、澳大利亞等地交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和智慧礦山建設(shè)方興未艾，希迪智駕在技術(shù)成熟度、案例豐富度、服務(wù)完整性上具備優(yōu)勢(shì)，“我們有信心抓住海外市場(chǎng)新機(jī)遇！”
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新華社記者謝奔、白田田
業(yè)內(nèi)人士常用“跑馬拉松”來(lái)比喻自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，技術(shù)挑戰(zhàn)極高，研發(fā)投入巨大，商業(yè)化落地阻力重重，考驗(yàn)著每一家“參賽”企業(yè)的耐性。
湖南長(zhǎng)沙，成立于2017年的希迪智駕（湖南）股份有限公司，卻在這條賽道上驚險(xiǎn)跨越“死亡谷”，成長(zhǎng)為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、商用車(chē)自動(dòng)駕駛“獨(dú)角獸”企業(yè)。
7年來(lái)，這家初創(chuàng)企業(yè)曾站在風(fēng)口、備受矚目，也一度遭受質(zhì)疑、陷入迷茫。硬科技創(chuàng)業(yè)如何找準(zhǔn)風(fēng)向、修煉“韌性”？技術(shù)成果如何在商業(yè)浪潮中淬煉價(jià)值？
解碼希迪智駕創(chuàng)業(yè)之路，或許可以找到答案。
站上風(fēng)口，還要找準(zhǔn)風(fēng)向
站在風(fēng)口，就一定能起飛嗎？至少這樣理想化的商業(yè)故事沒(méi)有發(fā)生在希迪智駕。
2017年，在海外從事通信領(lǐng)域研發(fā)20余年的馬濰，接到了“回國(guó)創(chuàng)辦一家自動(dòng)駕駛企業(yè)”的邀請(qǐng)。
他并沒(méi)有一口答應(yīng)�！拔覀兌己芮宄�，這是一場(chǎng)充滿不確定性的持久戰(zhàn)�！瘪R濰回憶，“但也確實(shí)充滿機(jī)會(huì)和創(chuàng)新‘誘惑’，令人心動(dòng)�！�
幾經(jīng)考慮，他選擇接受這個(gè)挑戰(zhàn)。這位資深技術(shù)專(zhuān)家沒(méi)有想到，企業(yè)成立不到2年，現(xiàn)實(shí)就給了他一記響亮的“耳光”。
那是2019年夏天。驕陽(yáng)似火，希迪智駕長(zhǎng)沙總部大樓，高管年中復(fù)盤(pán)會(huì)議上，出現(xiàn)數(shù)輪激烈爭(zhēng)論。核心問(wèn)題是，如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地？
當(dāng)時(shí)，希迪智駕已經(jīng)在商用車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“燒”了一把又一把的資金，但傾注心血研發(fā)的無(wú)人重卡遲遲找不到市場(chǎng)，幾個(gè)月都很難賣(mài)出一臺(tái)。
賬面上的慘淡，支撐不起創(chuàng)業(yè)的熱情，更讓企業(yè)面臨巨大壓力。
“那段時(shí)間，關(guān)于自動(dòng)駕駛的爭(zhēng)議不斷，資本退出、同行折戟的消息頻頻傳來(lái)，投資人和團(tuán)隊(duì)的信心也開(kāi)始動(dòng)搖。”回想當(dāng)時(shí)企業(yè)面臨的經(jīng)營(yíng)危機(jī)，馬濰面色凝重。
問(wèn)題究竟出在哪里？
“開(kāi)放道路上的無(wú)人重卡產(chǎn)品，對(duì)技術(shù)成熟度、政策法規(guī)容忍度都有極高要求，市場(chǎng)具有極大的不確定性�！瘪R濰和同事們意識(shí)到，必須重新審視行業(yè)方向。
向何處去？這個(gè)問(wèn)題關(guān)乎存亡。
“我考察過(guò)內(nèi)蒙古的礦山，這個(gè)領(lǐng)域或許有機(jī)會(huì)�！毕５现邱{“2號(hào)員工”，現(xiàn)任副總裁、智慧礦山事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉洲拋出一個(gè)想法，讓礦山場(chǎng)景進(jìn)入希迪智駕的視野。
為了驗(yàn)證這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的真正市場(chǎng)前景，企業(yè)調(diào)研團(tuán)隊(duì)走訪了數(shù)百座礦山，與礦山運(yùn)營(yíng)方、車(chē)隊(duì)負(fù)責(zé)人、卡車(chē)司機(jī)等一線人員深度交流。
“這個(gè)領(lǐng)域有真正的市場(chǎng)剛需�！眳⑴c多次調(diào)研的馬濰分析，安全和效率是礦山運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵問(wèn)題，無(wú)人駕駛是解題的“金鑰匙”；希迪智駕在開(kāi)放道路場(chǎng)景的豐富研發(fā)積累，可以迅速在礦山場(chǎng)景遷移、轉(zhuǎn)化。
不過(guò)，在礦山這樣的傳統(tǒng)領(lǐng)域，老裝備“跑”了幾十年，老運(yùn)營(yíng)模式“管”了幾十年，無(wú)人駕駛靠什么打開(kāi)市場(chǎng)？
江蘇句容臺(tái)泥水泥礦項(xiàng)目，一個(gè)不起眼的機(jī)會(huì)，擺在了面前。
2020年，希迪智駕和江蘇句容臺(tái)泥水泥礦達(dá)成無(wú)人礦卡合作意向。但客戶對(duì)技術(shù)可靠性、成熟度不放心，只愿意提供兩臺(tái)工齡超過(guò)20年的老式燃油礦卡做測(cè)試。
“才兩臺(tái)車(chē)，擺明了就是信不過(guò)我們！”“這么破舊的車(chē)，能改嗎？”希迪智駕智慧礦山事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)羅哲記得，接手這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有太多信心。
“沒(méi)有人說(shuō)放棄，大家都憋著一股勁。”羅哲說(shuō)。
技術(shù)團(tuán)隊(duì)幾乎從零開(kāi)始，重新設(shè)計(jì)車(chē)輛的電子架構(gòu)系統(tǒng)，一條條優(yōu)化車(chē)輛的線路，反復(fù)研究激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的安裝位置，再一遍遍根據(jù)礦山運(yùn)行條件優(yōu)化算法……
2022年7月，經(jīng)希迪智駕改裝過(guò)的無(wú)人駕駛油車(chē)交付測(cè)試。
“心都卡到了嗓子眼�！绷_哲說(shuō)，即便預(yù)演了無(wú)數(shù)遍，但在現(xiàn)場(chǎng)的他仍然高度緊張，“礦泉水喝了一瓶又一瓶”。
啟動(dòng)、前進(jìn)、裝卸、繞障……終于，兩臺(tái)測(cè)試車(chē)輛穩(wěn)定完成了一道道“考題”，客戶也被舊車(chē)的“神奇再造”深深打動(dòng)，更對(duì)無(wú)人駕駛的穩(wěn)定性、安全性堅(jiān)定了信心，當(dāng)即決定：全面采用希迪智駕技術(shù)方案，投資購(gòu)置14臺(tái)無(wú)人礦卡。
當(dāng)年11月，希迪智駕無(wú)人駕駛純電礦卡編組進(jìn)入礦區(qū)“7×16小時(shí)”作業(yè)，成就了行業(yè)內(nèi)首個(gè)全礦山無(wú)人駕駛項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)權(quán)威測(cè)算，無(wú)人礦卡作業(yè)效率達(dá)到有人駕駛的1.04倍，能耗成本減少88%。
無(wú)人礦卡技術(shù)“跑通了”！一時(shí)間，業(yè)界轟動(dòng)。
一子落，滿盤(pán)活�！霸絹�(lái)越多客戶從‘不信任’到愿意‘試試看’，再到主動(dòng)‘找上門(mén)’，無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山場(chǎng)景應(yīng)用正在成為共識(shí)�！瘪R濰說(shuō)。
掌握硬核技術(shù)，才有“護(hù)城河”
獲得11項(xiàng)車(chē)規(guī)級(jí)安全及質(zhì)量體系認(rèn)證，參與制定20余項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，獲得專(zhuān)利授權(quán)400余項(xiàng)，編寫(xiě)自動(dòng)駕駛技術(shù)代碼超過(guò)600萬(wàn)行……
這是希迪智駕交出的自動(dòng)駕駛“技術(shù)答卷”。7年來(lái)，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果涵蓋從感知、決策、規(guī)劃到控制、定位、通信等多方面的算法、軟件、硬件模塊和子系統(tǒng)，研發(fā)實(shí)力走在行業(yè)前列。
馬濰說(shuō)，企業(yè)500人團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)人員占比超過(guò)75%，研發(fā)投入占運(yùn)營(yíng)成本比重超過(guò)40%，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的追求深刻融入希迪智駕的創(chuàng)業(yè)方法論中。
“但我們認(rèn)為這并不足以構(gòu)筑起企業(yè)應(yīng)對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)的‘護(hù)城河’�！痹掍h一轉(zhuǎn)，馬濰給出了他的思考：在應(yīng)用場(chǎng)景中突破、優(yōu)化、迭代技術(shù)成果，讓技術(shù)變“活”，才能擁有真正的“硬實(shí)力”。
10月，中國(guó)西北，年產(chǎn)1600萬(wàn)噸的黑山露天煤礦。設(shè)備轟鳴運(yùn)轉(zhuǎn)，塵土飛揚(yáng)間，希迪智駕無(wú)人駕駛礦卡車(chē)隊(duì)正在有序行駛。
這個(gè)從今年6月開(kāi)始運(yùn)行的智慧礦山項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，有56臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡和800多臺(tái)有人駕駛礦卡等作業(yè)車(chē)輛同時(shí)作業(yè)，創(chuàng)造了目前世界最大無(wú)人駕駛混編紀(jì)錄。
剛開(kāi)始，有人不屑一顧：“路況復(fù)雜，車(chē)型巨大，老司機(jī)都要小心翼翼，沒(méi)人的話能開(kāi)嗎？”還有個(gè)別司機(jī)“出難題”，在行駛時(shí)故意插隊(duì)，想看看無(wú)人駕駛礦卡如何應(yīng)對(duì)……
壓力給到了希迪智駕這一邊。
羅哲說(shuō)，混編要求多車(chē)、多設(shè)備精細(xì)化協(xié)同，不僅要確保安全，還得做到工作效率不低于經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，這是前所未有的挑戰(zhàn)，不是靠坐在辦公室寫(xiě)代碼能夠解決的。
必須到一線去！希迪智駕派出近20人的團(tuán)隊(duì)，在礦上一待就是一個(gè)多月，吃住在礦山宿舍，工作在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，深入理解需求，只為找到技術(shù)與場(chǎng)景的精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)。
頂著風(fēng)吹日曬、灰塵撲面、噪音轟鳴，希迪智駕的“技術(shù)宅”在礦山上混得“灰頭土臉”，換來(lái)的是企業(yè)無(wú)人駕駛礦卡越來(lái)越“聰明”：
感知能力不斷提高。僅“障礙物繞行”一個(gè)指令，就細(xì)化為數(shù)十種決策方案；40米開(kāi)外，可以精準(zhǔn)識(shí)別10厘米的障礙石塊，運(yùn)載效率顯著提升。
決策算法持續(xù)優(yōu)化。僅故障識(shí)別一道環(huán)節(jié)，就研發(fā)出包含1600余項(xiàng)故障檢測(cè)的智能系統(tǒng)，作業(yè)安全更有保障……
“黑山項(xiàng)目是我們‘把代碼寫(xiě)在礦山上’理念的例證，實(shí)現(xiàn)了超預(yù)期交付。”劉洲說(shuō)，“死磕”技術(shù)細(xì)節(jié)，不放過(guò)任何一個(gè)迭代、優(yōu)化的機(jī)會(huì)，讓希迪智駕的技術(shù)和產(chǎn)品有看點(diǎn)，更有賣(mài)點(diǎn)。
“這還不夠�！苯谝詠�(lái)，馬濰卻多次在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部“潑冷水”。
“‘單車(chē)智能’讓我們擁有了礦山市場(chǎng)的‘入場(chǎng)券’，但并不意味著擁有立于不敗之地的‘免死牌’�！瘪R濰分析，礦山無(wú)人駕駛車(chē)輛增多，技術(shù)爭(zhēng)奪焦點(diǎn)必將從“研發(fā)一輛聰明的車(chē)”，升級(jí)至提供智慧礦山建設(shè)的“車(chē)路云一體化”技術(shù)方案。
事實(shí)上，2023年起，希迪智駕在智慧礦山領(lǐng)域的前瞻性技術(shù)研發(fā)布局已悄然加速。
在“路”端，希迪智駕研發(fā)了路側(cè)協(xié)同和卸礦管理系統(tǒng)，可以幫助無(wú)人礦卡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠、自動(dòng)裝卸；在“云”端，打造礦山運(yùn)輸作業(yè)管理的核心大腦，負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的算法優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)度、遠(yuǎn)程操控、運(yùn)維監(jiān)管等智能模塊管理。
瞄準(zhǔn)“打造一個(gè)高效協(xié)同、綠色安全的智慧礦山”新目標(biāo)，希迪智駕再次出發(fā)。
在“小步快跑”中邁向更大市場(chǎng)
走進(jìn)希迪智駕產(chǎn)業(yè)園，一臺(tái)科技感滿滿的遠(yuǎn)程駕駛艙非常吸睛。
不少前來(lái)考察的合作伙伴和投資人坐上“駕駛位”，撥動(dòng)搖桿，操控遠(yuǎn)在數(shù)公里之外的挖掘機(jī)挖土、轉(zhuǎn)身，4塊LED屏幕實(shí)時(shí)顯示著挖掘機(jī)不同視角的畫(huà)面。
如同這臺(tái)挖掘機(jī)，希迪智駕在備受關(guān)注的同時(shí)，也要面對(duì)各種審視的眼光。
隨著無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目成功落地，一些大企業(yè)對(duì)這塊業(yè)務(wù)躍躍欲試，高薪挖人、復(fù)制模式的招數(shù)頻出。
“大企下場(chǎng)，希迪智駕能否招架得住？”有人發(fā)出疑問(wèn)。
馬濰沒(méi)有直接回答。他舉了諾基亞的例子：大如諾基亞這樣的企業(yè)，之前手機(jī)業(yè)務(wù)新技術(shù)研發(fā)投入是蘋(píng)果的2倍，并且連續(xù)投了10年，但還是被反超了。
即便市場(chǎng)充滿不確定性，但技術(shù)的演進(jìn)趨勢(shì)及其帶來(lái)的生產(chǎn)變革是確定的，找準(zhǔn)機(jī)會(huì)，主動(dòng)進(jìn)擊，初創(chuàng)企業(yè)也可能實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
“我們?cè)趧?chuàng)業(yè)之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直堅(jiān)持至今。”馬濰說(shuō)。
在封閉場(chǎng)景，穩(wěn)步拓展無(wú)人駕駛礦卡和智慧礦山無(wú)人運(yùn)輸解決方案業(yè)務(wù)，同時(shí)在物流園區(qū)等封閉場(chǎng)景“試水”，復(fù)刻礦山“打法”。
在開(kāi)放場(chǎng)景，保持進(jìn)取心和敏銳度，與中國(guó)重汽、一汽解放等主機(jī)廠深度合作，基于高性能感知技術(shù)和算法創(chuàng)新，為重型卡車(chē)智能駕駛賦能。
在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，積極探索智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)研發(fā)及量產(chǎn)落地，參與長(zhǎng)沙、重慶等多地智慧城市、智慧公交建設(shè)。
市場(chǎng)給予了最真實(shí)的反饋。
以無(wú)人駕駛礦卡業(yè)務(wù)為引領(lǐng)，今年上半年，希迪智駕經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)超過(guò)300%；下半年以來(lái)，企業(yè)在談和意向無(wú)人礦卡訂單已經(jīng)超過(guò)往年總和。
今年以來(lái)，礦山智能化建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)等利好政策頻出。
馬濰和同事們深知，行業(yè)機(jī)會(huì)瞬息萬(wàn)變，看準(zhǔn)了，就要抓緊干。
企業(yè)內(nèi)部，一系列瞄準(zhǔn)新政策的業(yè)務(wù)布局動(dòng)作迅速展開(kāi)，一場(chǎng)場(chǎng)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)等前沿技術(shù)研發(fā)的討論會(huì)持續(xù)升溫。
“靈活求變、主動(dòng)作為，是應(yīng)對(duì)不確定性的最好方式�！毕５现邱{總經(jīng)理胡斯博說(shuō)。
幾乎同時(shí)，希迪智駕擁抱國(guó)際市場(chǎng)的步伐也在提速——
6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智駕主導(dǎo)的一筆1500臺(tái)智能駕駛重卡“大單”順利簽約。9月，企業(yè)高管團(tuán)隊(duì)分赴澳大利亞等國(guó)家，對(duì)接多家礦山推進(jìn)智慧礦山建設(shè)合作。
出海，意味著再次走出“舒適區(qū)”，對(duì)于成立僅7年的希迪智駕，把握幾何？
“中國(guó)前沿創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品備受歡迎。”馬濰說(shuō)，中東、非洲、澳大利亞等地交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和智慧礦山建設(shè)方興未艾，希迪智駕在技術(shù)成熟度、案例豐富度、服務(wù)完整性上具備優(yōu)勢(shì)，“我們有信心抓住海外市場(chǎng)新機(jī)遇！”
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